Waymo公开史上最大规模自动驾驶数据集:涉百万标

浏览量:485 时间:2019-08-22

8月21日,谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo在其博客公布了数据开放项目。

Waymo团队表示,将宣布以高质量多模态传感器数据为主的Waymo开放数据集(Waymo Open Dataset),数据集将免费供给给钻研机构,获取地址为waymo.com/open。这些数据涵盖了Waymo在网络的多种情况信息,包括日间与黑夜、傍晚和黎明、阳光和雨天,涵盖了城市中间和郊区。

“我们信托这是有史以来规模最大年夜、最富厚和最多样化的自动驾驶数据集之一。”Waymo团队表示。

Waymo对数据集做出了具体先容。

一是规模和覆盖范围:数据集包孕1000个驾驶片段,每一片段包孕20秒的继续驾驶画面。继续镜头内容可以使得钻研职员开拓模型来跟踪和猜测其他蹊径应用者的行径。

二是多样化的驾驶情况:数据采集的范围涵盖凤凰城、柯克兰、山景城、旧金山等地区,以及各类驾驶前提下的数据,包括日间、黑夜、黎明、傍晚、雨天亲睦天。

多样化的驾驶情况信息。本文图片Waymo 图

三是高分手率的特征和360度的视图:每个分段涵盖5个高分辨率Waymo激光雷达和五个前置和侧面传感器的数据。

四是密集的标签信息:车辆、行人、自行车、标识牌等图像都颠末精心标记,一共捕获了1200个3D标签和120万个2D标签。

密集的标签信息

五是相机-激光雷达同步:Waymo称,该团队致力于交融了多个摄像头和激光雷达数据的3D感知模型。Waymo设计了全套的自动驾驶系统,包孕硬件和软件,用以无缝地协同事情,此中包括选择传感器的位置和高质量的光阴同步。

数据集拥有高质量的相机-激光雷达同步信息

Waymo团队表示,在机械进修领域,拥稀有据才能让设法主见变成现实,这次的数据开放将有可能赞助钻研者在2D和3D感知、场景理解、行径猜测等方面取得进步。

英国金融时报报道称,Waymo被广泛觉得是在自动驾驶领域技巧最为先辈的公司。对付开放数据,Waymo钻研认真人Drago Anguelov奉告记者,公开数据是一种“让步”,“这并不料味着我们在办理这些钻研问题上存在障碍。而是我们感到,在该领域(指自动驾驶)正因短缺相宜的数据集而成长受阻。”Waymo产品认真人Vijaysai Patnaik表示,“这一做法的意义是,我们盼望赋能那些难以获取如斯大年夜量数据的钻研机构。”